Изготавливаются на подшипниках скольжения или на миниатюрных игольчатых подшипниках. Имеют равные угловые скорости. Работают под углом до 90°. Посадочные места: круглое отверстие, шпоночный паз, квадрат, шестиугольник или вариации. Диапазон посадочных диаметров: от 6 до 40 мм.