Цилиндрические направляющие (цилиндрические рельсы, валы на опоре) – это довольно простые в эксплуатации линейные устройства, работающие на взаимодействии круглой в сечении направляющей с телами качения. Эти тела обеспечивают движение каретки путем скольжения и качения, что повторяет принцип подшипника вращения.